城市道路上交通信号灯的设计种类有很多种，根据不同的交通场景和需求，交通信号灯可以分为以下几种设计：

道路交通信号灯： 道路信号灯是城市道路上普遍使用的交通信号，它们分为红灯、黄灯和绿灯三种信号。红灯表示停止，黄灯表示警告，绿灯表示通行。这种设计能够有效地控制车辆和行人的通行顺序，提高道路通行效率，减少交通事故的发生。

倒计时交通信号灯： 倒计时交通信号灯是在普通道路信号灯的基础上增加了倒计时显示功能。倒计时信号灯在绿灯的倒计时过程中会显示剩余时间，提醒司机和行人要抓紧时间通过路口。这种设计能够有效地减少过路车辆和行人的焦虑感，提高道路通行效率。

智能交通信号灯： 智能交通信号灯是近年来新兴的交通信号灯设计，它们采用先进的感知技术和智能控制系统，能够根据实时交通流量和情况调整信号灯的显示。智能信号灯能够根据车辆和行人的实时需求合理分配通行时间，减少等待时间，缓解交通拥堵，提高道路通行效率。

LED交通信号灯： LED交通信号灯是采用LED光源设计的交通信号灯，相比传统的灯泡信号灯具有更高的亮度和更长的寿命。LED信号灯具有节能、环保、耐用等优点，广泛应用于城市道路交通信号系统中。

多方向交通信号灯： 多方向交通信号灯是针对复杂路口设计的交通信号灯，它们能够同时显示不同方向的信号，有效地引导车辆和行人通行。多方向信号灯设计灵活多样，能够适应不同场景的需求，提高路口通行效率。

总的来说，城市道路上交通信号灯的设计种类丰富多样，不断创新和改进交通信号灯设计是提升城市交通管理水平的重要举措。通过合理的交通信号灯设计，可以保障道路交通的顺畅，提高城市交通运行效率，为市民和车辆提供更加便利的出行环境。