一体式人行横道信号灯是否可与公交车以及交通信号同步协调？

一体式人行横道信号灯的协同控制能力

总体结论

可以实现与路口信号机、公交车辆及行人需求的同步与协调。工程上通常通过联网协调信号机接入区域信号控制平台，与人行横道灯联动；结合行人请求（按钮或自动检测）触发相位；并在有条件时与公交优先策略协同，使过街放行与公交到站、路口放行相匹配，从而提升安稳与效率。

与路口交通信号的同步

联网协调控制：采用协调/联网信号控制机统一管理多路口相位与周期，支持绿波带与时段配时，人行横道灯作为路口信号的一部分参与整体协调，减少冲突与停车延误。

行人请求与感应：支持按钮“预约”过街（常见提前约8–12秒）或自动识别等待行人触发相位；设置非常短等待时间避免与在行车流产生冲突，同时给行人准备时间。

一体化联动：一体式人行横道灯可与路口机动车信号灯联动，行人放行时车辆相位相应切换为红灯，确保过街安稳。

配时优化：设备可自动分析行人流量并联动信号机优化配时方案，在确保行人安稳的同时提升路口通行效率。

与公交系统的协同

公交优先策略：协调信号机可启用公交优先控制，在检测到公交接近时，调整相位或延长绿灯/缩短红灯，减少公交在路口的停车与延误。

车路协同加大：在部分示范方案中，可通过车灯led/ld光通信将路口信号状态（含颜色与剩余时间）发送给车辆，为公交等车辆提供更精细的到站与通行信息，辅佐驾驶决策。

协同边界：公交优先通常由路口信号机策略层实现，一体式人行横道灯更多承担行人侧的安稳与放行指示；如需与公交到站时刻表深度绑定，通常需在上位系统（如公交优先/调度平台）与信号机之间建立联动接口。

实施要点与配置建议

通信与平台：优先选用具备联网协同能力的信号控制机与平台，支持多时段多方案、远程下发与运行数据采集。

检测与触发：在过街两端配置按钮或自动检测（视频/地感等），并合理设置非常短等待时间与行人清空时间，兼顾安稳与效率。

无障碍与警示：结合语音提示、盲人钟/振动提示等人性化设施，提高视障与听障群体的过街可达性。